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Dstar
寻找路径的一种比较好用的算法 DSt
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编程语言:
其他
大小:
金币:
上传人:pppxxx
发布日期:2021-05-22
寻找路径的方法,对这种方法感兴趣的可以参考一下
Dstar动态路径规划算法
1
编程语言:
Matlab
大小:
金币:
上传人:haoyisheng
发布日期:2021-04-06
D*算法又称为动态A*算法,在未知环境或有动态障碍物出现时,采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表,重新进行规划。造成规划时间的增加,D*算法的核心思想是先用dijkstra或
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