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EKF星敏感
Inertial-Navigation-System-program 严恭敏老师
2
编程语言:
Matlab
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上传人:pppxxx
发布日期:2021-02-11
严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序,包括大方位误差角扩展卡尔曼(EKF),滤波初始对准仿真,静态惯导/星敏感器组合,大姿态误差角非线性状态模型,UKF滤波。
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