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GY-85
GY-85集成加速度传感器、陀螺仪、电子
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编程语言:
其他
大小:
金币:
上传人:ligangyuer
发布日期:2023-06-30
I2C总线,读出数据后进行卡尔曼滤波,可应用与惯性导航,飞空自稳,类人型机器人状态监测。
GY-85惯性模块的实时数据绘图与处理包
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编程语言:
Matlab
大小:
金币:
上传人:haoyisheng
发布日期:2021-05-07
%GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L%本程序为上位机的处理程序,从串口com2接收下位机的数据,进行数据还原与校准处理,绘制实时数据曲线。%图
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