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HandEye
VC2017+OPENCV4.30实现机器人与传感器的手
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编程语言:
C/C++
大小:
金币:
上传人:yuyunfu
发布日期:2021-06-23
使用VC2017结合OPENCV4.30实现机器人坐标系与传感器坐标系的手眼标定。可以计算出机器人的工具坐标系和传感器坐标系的相对位置关系矩阵。自己亲自测试,好用。
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