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基于KDTree改进的ICP算法在点云配准中 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2021-04-12

在三维激光点云数据配准的过程中，利用传统Iterative Closest Point（ICP）算法搜索对应点对时速度慢，而且配准精细化程度低，远达不到三维建模后期处理的要求。针对这一问题，提出一种
ICP点云配准算法 0

编程语言：Python 大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2021-04-05

ICP点云配准算法，基于Python实现ICP点云配准算法，基于Python实现
ICP算法代码-有图形显示界面 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-01-01

一个非常好的学习ICP算法示例工程。Matlab代码齐全，含有测试数据，可以显示迭代后配准效果。对于学习图形、图像配准非常有帮助。

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