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K-d树
经典的ICP点云拼接配准算法，matlab实
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：shangyou88
发布日期：2021-01-10
自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因
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