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K-d树
经典的ICP点云拼接配准算法,matlab实
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编程语言:
Matlab
大小:
金币:
上传人:shangyou88
发布日期:2021-01-10
自己实现的经典ICP算法,采用PCA作了粗拼接,然后使用K-d树算法加速选取对应点,使用bunny数据进行了拼接实验,并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤,因
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