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LQG控制
主动悬架LQG控制与模糊PID控制的比较
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编程语言:
Matlab
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上传人:haoyisheng
发布日期:2023-10-04
为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1/2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器:LQG控制器和模糊PID控制器。LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、
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