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linuxcnc插补算法函数调用关系图 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-06-01

根据linuxcnc中的轨迹规划模块勾画的函数调用关系图以及一些注释，尚未完全完成，但耗费本人一周多时间。此文档对于立志于研究linuxcnc以及运动控制插补算法的人大有裨益。
基于ARM平台Linux+Xenomai系统搭建及主站 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-04-11

本文档详细描述了交叉编译链的安装过程，以及在BeagleBone平台（带有LCD）移植Xenomai实时内核、移植IGH-EtherCAT、移植LinuxCNC的详细过程，以及可能遇到的具体问题，并且对问题作出了解决

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