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Mahony
Madgwick 和 Mahony算法源码
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编程语言：
Matlab
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上传人：yuyunfu
发布日期：2021-06-05
经典的四元数解算方法官方源码Madgwick 和 Mahony，里面有模拟示例数据和c和matlab类型的数据，特别适合开发所需要的姿态解算和惯性导航所需要的姿态解算。本人亲测代码可以使用。
Mahony和DCM理论
0
编程语言：
其他
大小：
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上传人：wjd2002xx
发布日期：2021-05-13
姿态表示的方法有很多种，比如欧拉角、四元数、 DCM， 各有的各的优势，比较常用的就是四元数，方便计算。下面的介绍的方法也是基于四元数的。
imu算法详解
0
编程语言：
其他
大小：
金币：
上传人：wjd2002xx
发布日期：2021-03-31
包含了mahony、madgwick算法的代码和详解
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