源码之巅峰
全部资源
全部资源
C/C++
C#
PHP
Java
Python
VB
ASP
Html/CSS
Matlab
JavaScript
数据库
模板
其他
上传
VIP购买
登录
注册账号
C#
C/C++
PHP
Java
Python
VB
ASP
Html/CSS
Matlab
JavaScript
数据库
模板
AI
其他
当前位置：> TAG标签 >
Mahony
Madgwick 和 Mahony算法源码
0
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：chaoshanxx
发布日期：2021-06-05
经典的四元数解算方法官方源码Madgwick 和 Mahony，里面有模拟示例数据和c和matlab类型的数据，特别适合开发所需要的姿态解算和惯性导航所需要的姿态解算。本人亲测代码可以使用。
Mahony和DCM理论
0
编程语言：
其他
大小：
金币：
上传人：wjd2002xx
发布日期：2021-05-13
姿态表示的方法有很多种，比如欧拉角、四元数、 DCM， 各有的各的优势，比较常用的就是四元数，方便计算。下面的介绍的方法也是基于四元数的。
imu算法详解
0
编程语言：
其他
大小：
金币：
上传人：wjd2002xx
发布日期：2021-03-31
包含了mahony、madgwick算法的代码和详解
3条
热门下载
imu算法详解
Mahony和DCM理论
Madgwick 和 Mahony算法源码
川公网安备 51152502000135号川公网安备 51152502000135号