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ICP+NDT点云配准 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2024-01-24

PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
Ndt+ICP配准算法亲测可用 0

编程语言：C/C++ 大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-04-07

点云配准代码，读取PCD文件，若要读取PLY文件，需要自己改代码，或者将ply文件转换成pcd的，我之后会上传转换的代码，积分都是为了交换下载资源用
基于PCL开源库ndt+icp算法实现点云配准 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2021-04-07

利用PCL开源库编写代码NDT+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

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