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PD控制
基于SIMUli
nk的S-函数的机械臂的控制
0
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：32332
发布日期：2023-08-22
随着工业生产技术的迅猛发展，机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学
两关节机械臂的独立PD控制
0
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：kbls57736
发布日期：2022-08-08
两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。 (2012-09-19, matlab, 4KB, 7次).zip
F18飞行控制仿真
1
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：wjd2002xx
发布日期：2021-03-09
基于非线性动态逆的F18飞行控制仿真，包括动态逆的构建、PD控制律等
3条
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F18飞行控制仿真
两关节机械臂的独立PD控制
基于SIMUli
nk的S-函数的机械臂的控制
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