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Matlab+PFH.rar 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-06-18

使用Matlab进行的程序编写，建立点云PFH，可用于配准和特征提取，提供数据。
点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc.zip 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-06-14

几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差
点特征直方图PFH算法的matlab实现，以 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：32332 发布日期：2021-05-16

[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测

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