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PUMA
puma560的运动学正解和逆解的C++源码
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编程语言：
C/C++
大小：
金币：
上传人：pppxxx
发布日期：2023-12-03
puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp
MATLAB的PUMA560机械臂的正逆解及应用举
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：rtesd
发布日期：2021-05-28
MATLAB关于PUMA 560机械臂的正逆解及应用举例，逆解每一个位姿可有8组逆解，可运用于轨迹规划，在轨迹规划时可进行筛选。正解与逆解配套。
puma560轨迹规划
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：yuyunfu
发布日期：2021-05-10
通过合理的轨迹规划，使得puma机械臂能够在末端画出正方形。
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