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平方根容积卡尔曼滤波matlab程序
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编程语言:
Matlab
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上传人:wjd2002xx
发布日期:2021-01-01
有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序;含有程序及文档说明;对于非线性滤波应用很有借鉴意义。
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平方根容积卡尔曼滤波matlab程序