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基于stm32构建EtherCAT主站，采用了开源 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2023-11-04

基于stm32构建EtherCAT主站，将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常，可以驱动一部分的伺服电机，但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的，具体移植方式将写于CSDN博客中。
soem主站源码纯C代码编写，方便移植 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-06-11

SOEM最新源码。支持多种操作系统（包含Linux，win32，以及各种实时系统等），可供下载
SOEM函数解读Ethercat主站开源主要函 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-05-13

SOEM函数解读（Ethercat主站开源主要函数作用解读）

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