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SRUKF
平方根无迹卡尔曼滤波程序包含注释
0
编程语言:
Matlab
大小:
金币:
上传人:pppxxx
发布日期:2021-06-18
本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序,包含注释,对刚接触滤波算法的新手有一定帮助,可以适当参考。
平方根无迹卡尔曼滤波算法程序
0
编程语言:
Matlab
大小:
金币:
上传人:fuaoxing55
发布日期:2021-06-05
本算法是基于UKF 的SRUKF 算法,其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快,且估计精度高。本程序已经过调试,切实可行,适合初学者。
解决ukf在模型不匹配时出现的发散或
0
编程语言:
其他
大小:
金币:
上传人:32332
发布日期:2021-01-11
srukf 代码,经试验可用,可以解决ukf在模型不匹配时出现的发散或者不稳定等问题
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解决ukf在模型不匹配时出现的发散或
平方根无迹卡尔曼滤波算法程序
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