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二连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2024-02-01

使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行
空间三自由度机械臂MATLAB仿真模型 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：yuyunfu 发布日期：2023-09-22

文件包括空间三自由度机械臂Solidworks模型，以及导出好的MATLAB Simulink模型xml文件。
倒立摆仿真资料.zip 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2023-08-06

本资料是MATLAB simscape对倒立摆的仿真文件，帮助大家对MATLAB simscape的学习
基于MBD的六自由度协作机器人设计与 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2023-07-24

本文进行六自由度协作机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
基于MBD的SCARA机器人设计与控制.pdf 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2023-07-20

本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
机械臂simulink运动模拟 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-06-17

机械臂simulink运动模拟，一个机械臂的运动仿真例子，适合做Simulink的初学者同志做参看学习！也可参考我的博客~ 。。~
Simscape仿真文件-双闭环倒立摆 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-06-14

使用MATLAB R2019a 编写，相关博文： https://readair.blog.csdn.net/article/details/104708386

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