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自抗扰程序跟踪微分器、扩张状态观 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-05-19

跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力

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