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TUM
TUM的一个SLAM数据集 下
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其他
大小:
金币:
上传人:rtesd
发布日期:2023-07-12
TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
TUM的一个SLAM数据集 中
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上传人:32332
发布日期:2023-06-21
TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
TUM的一个SLAM数据集 上
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编程语言:
其他
大小:
金币:
上传人:shangyou88
发布日期:2023-06-06
TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的
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编程语言:
其他
大小:
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上传人:97804a
发布日期:2021-04-10
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth, 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳,使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估
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将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的
TUM的一个SLAM数据集 上
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