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基于ROS的机械臂控制系统的设计 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2023-10-02

：针对传统机器人控制系统面对特定对象时，系统设计工作量大、可移植性差的问题，提出采用国际流行的开源机器人操作系统(ROS)为平台构建机器人控制系统，并

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