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On-Line Trajectory Generation in Robotic Syste 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2023-07-12

OTG 在线轨迹规划算法，reflex算法库参考。不多说，绝对精品！！！就靠这个算法他们公司被google收购了，据说还用在了waymo上面。
Trajectory Planning for Automatic Machines and 0

编程语言：ASP 大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2023-07-02

机器人轨迹生成经典书籍This book deals with the problems related to planning motion laws and trajectories for the actuation system of automatic machines, in particular for those based on electric drives, and robots. The problem of
刚体弹道程序，simulink 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2021-06-19

利用simulink建立6自由度弹道模型,实现对弹丸的控制。
点到点轨迹规划——自适应S曲线 2

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-06-03

点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数
用于SLAM的，如何比较两断轨迹，以及 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-05-18

用于SLAM的，如何比较两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
MPCController 通过carsim与matlab联合仿真 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：yuyunfu 发布日期：2021-03-11

通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）
POL5THXYC 5次多项式插值 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-02-12

5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念
车辆轨迹预测方法优缺点汇总.zip 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-01-06

有关在高速公路上智能车轨迹预测主要方法的优缺点汇总。

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