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UR解析法
优傲机器人UR机器人运动学解，包括正
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：wjd2002xx
发布日期：2021-08-26
包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程（解析法），通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性，分析了机器人的奇异位置，并编制好matlab程序便与仿真。
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