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UWB
simuli
nk中的UWB和6轴imu融合算法程序
0
编程语言:
Matlab
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上传人:97804a
发布日期:2024-01-24
这是在simulink数据中的UWB测距和6轴imu传感器的融合算法,包括simulink程序和详细的实验报告,还有两篇算法中用到的刚体变换和卡尔曼滤波的pdf资料,非常详细。
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