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VINS论文推倒及代码解析 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2023-10-28

VINS 的功能模块可包括五个部分:数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测及闭环优化。代码中主要开启了四个线程,分别是:前端图像跟踪、后端非线性优化(其中初始化和 IMU 预积
《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2023-10-10

《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA，ROVIO论文、代码解析文档《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA，ROVIO论文、代码解析文档
最优状态估计 Dan Simon 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2022-08-27

最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波（Dan Simon）包含中英文两版本以及官网部分代码
Xilinx ChipScope ICON/ILA/VIO 工程 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-07-10

使用VHDL语言，通过实例化IP核的方式实现ChipScope在线逻辑分析仪，使用了ICON、ILA、VIO三个常用的分析核。相关的使用教程可参考：http://blog.csdn.net/sundonga/article/details/42044007

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