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EKF UKF PF计算单IMU姿态
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上传人：wjd2002xx
发布日期：2021-05-09
利用单IMU采集的数据计算当前载体的姿态横滚角和俯仰角，IMU加计作为观测量，陀螺作为状态量。
EKF UKF PF 总结
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编程语言：
其他
大小：
金币：
上传人：huaihuan
发布日期：2021-01-04
介绍了EKF/UKF/PF等算法的建模、公式和实现步骤，可以共工程人员实现作为参考
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