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ardupilot
ardupilot飞控软件架构分析_201912121719
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上传人：haoyisheng
发布日期：2023-09-14
文档分析了ardupilot 从imu 数据的采集，姿态的解算、姿态的控制、电机的控制，这是对apm 代码的高度提炼，没有了细枝末节的干扰，可以很好的理清飞控控制思路
Arduino 所有接口标准定义图
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上传人：rtesd
发布日期：2023-08-11
Arduino 所有接口标准定义图，包含所有型号及最新Arduino Due
ArduPilot工具链
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上传人：pppxxx
发布日期：2023-01-10
ArduPilot工具链，内含MHV_AVR_Tools_20121007.exe和MissionPlanner-latest.msi，用于Ardupilot的编译和下载。配合博客使用，效果更佳。
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