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cartographer
cartographer-master-19.zip
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上传人:haoyisheng
发布日期:2023-11-21
cartographer源码详细注释,19年源码,对代码均有详细的注释,方便阅读理解,cartographer是目前SLAM开源代码里最具有学习价值的
基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人
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上传人:pppxxx
发布日期:2023-08-21
基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计_贾浩.caj
cartographer源码 +详细代码注释
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上传人:huaihuan
发布日期:2021-08-23
本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法:cartographer,并对其中各部分代码详细注释,使初学者能够尽快上手阅读以及学习该方法,注释如有错误,还请联系交流指出!
cartographer建图的lua配置文件
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上传人:97804a
发布日期:2021-01-02
本文档为谷歌的cartographer建图lua文件。该lua文件是基于真实机器人建图,经过修改可以应用到任何差速机器人上。不需要修改或者只需要修改机器人基座标即可使用。
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