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coppeliaSim
ur5_stacking.ttt
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上传人:shangyou88
发布日期:2023-08-29
【CoppeliaSim仿真】用UR5对工件进行识别、抓取、转运和码垛。通过视觉传感器的位姿识别,UR5便能以正确的姿势的抓取工件,然后将所有摆放不规则的工件按照3×3×4的规格码垛。博文链
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