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d*算法
path-planning 路径规划d*算法
1
编程语言:
Matlab
大小:
金币:
上传人:ligangyuer
发布日期:2021-06-15
path-planning 路径规划d*算法
Dstar动态路径规划算法
1
编程语言:
Matlab
大小:
金币:
上传人:haoyisheng
发布日期:2021-04-06
D*算法又称为动态A*算法,在未知环境或有动态障碍物出现时,采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表,重新进行规划。造成规划时间的增加,D*算法的核心思想是先用dijkstra或
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