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path-planning 路径规划d*算法 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2021-06-15

path-planning 路径规划d*算法
Dstar动态路径规划算法 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-04-06

D*算法又称为动态A*算法，在未知环境或有动态障碍物出现时，采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表，重新进行规划。造成规划时间的增加，D*算法的核心思想是先用dijkstra或

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