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ROS下dobot机械臂的URDF模型 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2023-08-28

大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com如果没有积分了，可以给留下你的邮箱
dobot.tar.gz 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2022-07-24

ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1机器人的代码例子，包括控制机械臂气泵，点到点，导航加socket通信等等代码。
arduino 机械臂画圆程序通过Arduino控制 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-05-13

通过arduino控制DOBOT机械臂做动作；有注释，压缩包里有编好的库
Dobot 机械臂机器视觉坐标转换文档 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：huaihuan 发布日期：2021-05-12

Dobot 机器视觉 - 分拣机械臂坐标转换文档基本思路：摄像头采集图像之后，由事先编写好的程序识别目标物体并读取物体中心点坐标，然后进行坐标缩小，转换到普通平面的坐标，最后

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