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卡尔曼在高度估计中的应用
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上传人:huaihuan
发布日期:2021-05-18
状态量:高度 速度量测量:气压高度 GPS Z高度 GPS Z速度测试环境:消费级mems acc+gyro icm20602,气压ms5611,GPS ublox m8n
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卡尔曼在高度估计中的应用