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用于Solidworks的转URDF文件的插件及使用 0

编程语言：Html/CSS 大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2023-10-29

URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测
Soildworks搭建机器人小车模型 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2021-06-12

Soildworks搭建机器人小车模型（包括了零件和装配体），作为Gazebo机器人仿真系列文章的课程资源。教程链接：https://blog.csdn.net/Hu_weichen/article/details/86682796
在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-05-20

基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指
turtlebot沿墙 0

编程语言：Python 大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-04-15

可以再gazebo中实现沿墙算法，颜色检测以及路径规划等功能
ros by example for indigo volume 2 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-03-29

当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错，不用怀疑，就是代码版本问题！ros by example for indigo volume 1很多地方（

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