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hogan
impedance control:an approach to manipulation
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上传人：huaihuan
发布日期：2023-10-10
NEVILLE HOGAN 经典阻抗控制论文三部曲，part1~part3！！！
hogan阻抗控制最初三篇
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上传人：ligangyuer
发布日期：2021-03-29
文献交流用，三篇hogan写于1985年的文献，阐述了阻抗的原理思想
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hogan阻抗控制最初三篇
impedance control:an approach to manipulation
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