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仿人机器人Humanoid Roboticis 高清扫描中
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上传人:shangyou88
发布日期:2023-06-28
(日)梶田秀司著,管贻生译,清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力
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