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inverted
inverted-pendulum-control 利用强化学习的自
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编程语言：
Matlab
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上传人：wjd2002xx
发布日期：2021-02-02
利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪
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