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libviso2
双目视觉libviso2注释及代码解析，超详
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上传人：haoyisheng
发布日期：2023-11-13
libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。
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