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madgwick_传感器融合算法_matlab 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：huaihuan 发布日期：2024-01-27

madgwick的传感器融合算法，matlab版本的
基于MPU9250获取姿态航向角stm32及matl 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：yuyunfu 发布日期：2023-07-25

使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里
Madgwick 和 Mahony算法源码 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：yuyunfu 发布日期：2021-06-05

经典的四元数解算方法官方源码Madgwick 和 Mahony，里面有模拟示例数据和c和matlab类型的数据，特别适合开发所需要的姿态解算和惯性导航所需要的姿态解算。本人亲测代码可以使用。

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