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基于ROS的机械臂运动控制 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2023-09-17

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
magician_robot.zip 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2023-07-11

越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包有兴趣的可以下载来玩 Magician Robotarm本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境

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