odometry_讯易软件-源码之巅峰

源码之巅峰

当前位置：> TAG标签 > odometry

kitti百度云.txt 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2021-05-17

内含一个txt文件，存有kitti的rawdata百度云下载链接和kitti的odometry的百度云下载链接。
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 5

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-04-10

将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth，由于kitti格式的groundtruth没有时间戳，使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估

2条

热门下载