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Carsim_LKA.par 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：huaihuan 发布日期：2021-04-04

将自己搭建的LKA联合仿真车辆道路模型导出为.par文件（Carsim是2018年版的），路径采用正弦曲线，车辆为前轮转向，转向盘角度/前轮偏角近似为15.5，可以用于验证LKA控制器模型的可行性

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