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pnp
PnP 算法简介 代码解析
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上传人:huaihuan
发布日期:2023-11-13
PnP 算法简介 代码解析本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点,在已知或者未知相机内参的情况下,利用最小化重投影误差来求解相机外参的算
锐起无盘win7网卡PNP工具
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上传人:ligangyuer
发布日期:2023-11-04
锐起无盘win7网卡PNP工具,内有使用说明。
PnP位姿估计matlab工具包
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编程语言:
Matlab
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上传人:rtesd
发布日期:2023-07-04
最新的位姿估计工具箱,对应文献为:Very Fast Solution to the PnP Problem with Algebraic Outlier Rejection。PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题,可以用来测量目标的三维位置姿态。
RPP算法-RobustPlanarPose-C++
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编程语言:
C/C++
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上传人:rtesd
发布日期:2021-06-10
【位姿估计】RPP算法-RobustPlanarPose-C++是1.1.2版本的,不过并不是vs项目的,是linux下的项目,包含Makefile文件,可以直接在linux下运行。可以自行修改为vs项目,除了OpenCV没有其他依赖项~
PnP solvers C++版本,包括P3Pf,Epnp等
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编程语言:
C/C++
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上传人:fuaoxing55
发布日期:2021-06-10
PnP solvers C++版本,包括P3Pf,Epnp等位姿解算算法,
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