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python;RRT
RRT规划算法
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编程语言：
Python
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上传人：32332
发布日期：2021-05-12
基于快速扩展随机树（RRT / rapidly exploring random tree）的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问
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