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rodrigues
rodrigues公式
0
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：pppxxx
发布日期：2021-06-16
根据rodrigues公式求3×3 旋转矩阵,用于双目标定，R = rodrigues(om)
罗德里格斯变换-scilab代码
0
编程语言：
C/C++
大小：
金币：
上传人：haoyisheng
发布日期：2021-06-01
罗德里格斯变换，提供从旋转矩阵到角度的变换和从角度到旋转矩阵的变换。实现方式为Scilab经简单修改可用于Matlab代码或C语言。
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