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SINS、GPS、DR仿真
0
编程语言：
Matlab
大小：
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上传人：ligangyuer
发布日期：2023-09-11
最全的SINS独立导航算法、GPS/SINS组合导航算法、SINS/DR组合matlab导航算法。保证能用。
SINS捷联惯导解算程序
1
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：kbls57736
发布日期：2021-05-17
很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。
捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：32332
发布日期：2021-05-07
捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码%飞行轨迹仿真%加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出%捷联惯导系统 %姿态矩阵初值%位置矩阵 %四元数计算
SINS_DVL 惯导和多普勒组合滤波器设计
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：huaihuan
发布日期：2021-03-21
惯导和多普勒组合滤波器设计的程序，使用了卡尔曼滤波技术。
GPS_SINS-integrated-navigation 高动态惯导
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：ligangyuer
发布日期：2021-02-02
高动态惯导GPS组合导航,是一个高动态条件下GPS/INS组合导航的仿真程序
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