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平方根无迹卡尔曼滤波程序包含注释 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2021-06-18

本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。
平方根无迹卡尔曼滤波算法程序 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2021-06-05

本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。
解决ukf在模型不匹配时出现的发散或 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2021-01-11

srukf 代码，经试验可用，可以解决ukf在模型不匹配时出现的发散或者不稳定等问题

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