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sxy飞行
基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器
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上传人：rtesd
发布日期：2023-07-16
本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xy
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基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器
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