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tmc262
基于tmc2660的步进电机S加减速曲线设计
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上传人：shangyou88
发布日期：2023-09-07
使用stm32单片机，实现步进电机S型曲线加减速，力矩可调，通过更改加减速矩阵可调速，tmc2660、262通用。
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基于tmc2660的步进电机S加减速曲线设计
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