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TUM的一个SLAM数据集下 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2023-07-12

TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
TUM的一个SLAM数据集中 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2023-06-21

TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
TUM的一个SLAM数据集上 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2023-06-06

TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 5

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-04-10

将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth，由于kitti格式的groundtruth没有时间戳，使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估

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