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turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2023-11-15

turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包完成了hokuyo的gmapping 和amcl配置
ROS机器人turtlebot路径规划 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2023-07-26

ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究
在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-05-20

基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指
turtlebot沿墙 0

编程语言：Python 大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-04-15

可以再gazebo中实现沿墙算法，颜色检测以及路径规划等功能

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