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六轴机器臂URDF文件 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2023-09-30

6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的
solidworks导出URDF ROS包资料 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2023-09-28

solidworks导出URDF模型ROS包资料,经过整理测试可行，包含了PDF格式教程，还有solidworks导出URDF插件，非常容易上手。
ROS下dobot机械臂的URDF模型 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2023-08-28

大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com如果没有积分了，可以给留下你的邮箱
ROS机器人建模URDF语言教程 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：huaihuan 发布日期：2021-05-25

ROS机器人建模URDF语言教程. 本材料将介绍URDF的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.
ros by example for indigo volume 2 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-03-29

当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错，不用怀疑，就是代码版本问题！ros by example for indigo volume 1很多地方（

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